ประวัติโดยย่อของการพัฒนาโต๊ะยก

ความต้องการการขนส่งในแนวดิ่งของมนุษย์นั้นเก่าแก่พอๆ กับอารยธรรมมนุษย์โต๊ะยกอาศัยอำนาจขั้นพื้นฐานจนถึงการปฏิวัติอุตสาหกรรม
ในสมัยกรีกโบราณ อาร์คิมิดีสได้พัฒนาอุปกรณ์รอกที่ทำงานด้วยเชือกและรอกที่ได้รับการปรับปรุง ซึ่งใช้รอกและคันโยกเพื่อหมุนเชือกรอกรอบๆ หลอดสำหรับการขนส่งในแนวตั้ง
ในปี ค.ศ. 80 นักกลาดิเอเตอร์และสัตว์ป่าต่างขึ้นลิฟต์ยุคดึกดำบรรพ์ไปยังโคลอสเซียมในโคลอสเซียม
ในศตวรรษที่ 18 เริ่มมีการใช้แรงทางกลเพื่อพัฒนาโต๊ะยก ในปี ค.ศ. 1743 พระเจ้าหลุยส์ที่ 15 แห่งฝรั่งเศสอนุญาตให้ติดตั้งลิฟต์บุคลากรโดยใช้เครื่องถ่วงน้ำหนักที่พระราชวังส่วนตัวของเขาในแวร์ซาย
ในปี ค.ศ. 1833 มีการใช้ระบบลูกสูบเพื่อยกคนงานเหมืองในภูมิภาค Harz Mountains ของเยอรมนี
ในปี ค.ศ. 1835 มีการติดตั้งโต๊ะยกแบบดึงเข็มขัดที่เรียกว่า "เครื่องกว้าน" ในโรงงานของอังกฤษ
ในปี พ.ศ. 2389 ไฮดรอลิกอุตสาหกรรมเครื่องแรกยกโต๊ะปรากฏขึ้น. จากนั้นลิฟต์ขับเคลื่อนอื่นๆ ก็ตามตามมาในไม่ช้า
ในปี ค.ศ. 1854 ช่างซ่อมชาวอเมริกัน โอทิส ได้คิดค้นกลไกเฟืองล้อ ซึ่งจัดแสดงในงานแสดงสินค้าที่นิวยอร์กสำหรับลิฟต์นิรภัย
ในปี พ.ศ. 2432 เมื่อสร้างหอไอเฟล มีการติดตั้งลิฟต์พลังไอน้ำ จากนั้นจึงใช้ลิฟต์

ในปี พ.ศ. 2435 ได้มีการสร้างอุปกรณ์ยกของ Mount Asstillero ในชิลี และแท่นยก 15 แห่งยังคงใช้เครื่องจักรและอุปกรณ์เมื่อกว่า 110 ปีที่แล้ว